La posición de Andromaca
El hombre está tumbado sobre la espalda, su pareja se posiciona encima de él, en cuclillas o arrodillada, el busto completamente erguido. Ella controla perfectamente la profundidad y el ritmo de la penetración y puede liberar a sus anchas sus fantasías de dominación.
Ventajas
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La mujer guarda un control total permitiéndole estar más en confianza y encontrar los correctos movimientos para maximizar su placer.
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El hombre tiene las manos libres para proporcionar todavía más placer a su pareja acariciando sus senos, sus nalgas o su clítoris.
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Posición ofreciendo una buena estimulación del punto G.
Inconvenientes
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Ángulo de penetración a veces incómodo para el hombre, hasta doloroso si la verga se dobla.